对航天器来说，姿轨控系统被称为太空方向盘，在飞行中发挥着非常关键的作用。
今年6月14日，我国成功发射了张衡一号02星，这也是最后一颗搭载CAST2000平台姿轨控系统1.0版本的卫星，正在轨稳定运行。
至此，CAST2000平台姿轨控系统的1.0时代圆满收官，正全面迈向2.0时代！
委内瑞拉遥感卫星二号示意图
CAST2000平台姿轨控系统自2000年启动研制，历经技术迭代与创新，圆满完成了我国30余颗卫星的太空探索任务。
这些卫星不仅有高分辨率对地观测卫星、海洋水色观测卫星等重要型号，还包括张衡一号、委内瑞拉遥感卫星一号和二号等国际业务卫星，为我国小卫星技术的跨越式发展奠定了坚实基础。
1995年，我国小卫星控制系统普遍存在精度不足、稳定性欠佳的问题，成为性能瓶颈。
航天科技集团五院502所历时5年，提出了CAST2000平台姿轨控系统的最初构想，要为小卫星打造一套有智慧大脑＋精准四肢的控制系统。
2000年，系统研制工作正式启动。
2004年，作为CAST2000平台首发星的试验卫星二号成功发射。
试验卫星二号的姿轨控系统首次采用星敏感器＋陀螺的组合，其中星敏感器能通过识别恒星确定方位，陀螺可以实时感知姿态变化，让卫星定姿精度达到前所未有的水平。
在控制上，卫星采用整星零动量＋三轴轮控的方式，通过3个方向的动量轮实时调整姿态，控制稳定度较上一代提升一个数量级。
为了让卫星更精准地调整轨道和姿态，确保其在太空中长期稳定运行，团队还为它配备了单组元推进系统。
2009年，智慧大脑控制计算机换上了更快的处理器，系统运算能力提升30％。
2011年，首次在小卫星上采用了长寿命二浮陀螺，将平台寿命从3年延长至5年。
高分一号作为国家高分辨率对地观测系统重大专项的首发星，2013年4月发射以来，仍在轨稳定运行，充分证明了我国在高精度姿态控制技术等多个关键技术领域的能力。
张衡一号卫星示意图
CAST2000平台姿轨控系统2.0版本堪称脱胎换骨：
采用模块化设计，系统组装更加便捷，可快速适配不同任务需求；
核心产品减重40%，提升了发射效率；
运算处理能力提升3倍，能支持更复杂的算法，使姿态测量与控制更加精准高效。
自天绘六号A/B星2023年3月10日成功入轨以来，基于CAST2000平台姿轨控系统2.0版本研制的卫星已有9颗成功在轨飞行，服务于国土资源普查、电磁环境探测、地理信息测绘等领域。