当机器人业务成为激光雷达上市公司财报上的绝对亮点，激光雷达的想象空间似乎远不止当前形态，车载红海之外更有广阔天地。
据激光雷达头部大厂速腾聚创最新财报，2025年第二季度，其机器人业务迎来爆发式增长，产品销量达3.44万台，同比猛增631.9%，环比上升189.1%。而另一边，美股上市企业禾赛科技公布二季度机器人领域产品交付量达4.85万台，同比大幅增长743.6%，并预测2025年公司机器人领域激光雷达出货将突破20万台。这种近乎井喷的增速，清晰指向一个迅速崛起的赛道：机器人正在成为激光雷达的第二战场。
速腾聚创CEO曾在采访中表示，汽车绝对不是激光雷达应用唯一行业，机器人也将是重要领域，是一个10倍于汽车市场的场景。
割草机器人：车载激光雷达的技术平移
数据显示，激光雷达大厂在机器人领域的主要订单均来源于割草机器人。举例而言，速腾聚创在今年5月与割草机器人知名品牌库犸科技达成战略合作，首批订单即约定三年内合作120万台。
割草机器人之所以能迅速起量，很大程度上得益于车载激光雷达技术的平移。与应用于汽车上的车规级激光雷达相似，割草机器人同样面临着强光干扰、雨雾信号衰减等户外应用难题，但安全性要求略有降低。
随着激光雷达在车载领域的规模化应用，不仅技术逐渐成熟，其量产成本持续下探，进入割草机器人行业可接受范围，最终推动该细分市场实现爆发。
泳池机器人：一个被忽略的百亿级场景？
只靠割草机器人，显然撑不起激光雷达的第二曲线。在庭院机器人这一大类中，泳池清洁机器人正呈现高速增长态势，然而与之形成反差的是，适用于水下环境的激光雷达相当匮乏。
据嘉程资本统计，2021年全球有2888万个泳池，预计到2026年会增至3692万个，年复合增长率约5%。但目前绝大多数的泳池清洁仍依赖人工清洁，单个家庭泳池单次清洁费用普遍超过100美金，贵且麻烦成为消费痛点。正因为如此，泳池清洁机器人的渗透率正在快速提升，据嘉程资本预测，2026年全球泳池清洁机器人渗透率将达到28%，对应需求量将达到约1034万台。
尽管市场潜力明确，泳池机器人行业却长期处于低智状态。从市场品牌格局来看，欧美市场泳池机器人起步早，但市场高度集中，行业在20多年内几乎没有技术上的突破与创新。目前主流产品仍严重依赖随机碰撞式路径规划，传感器配置率低、智能化水平有限，产品高度同质化，仿佛还停留在扫地机器人的石器时代。
泳池机器人还在等待自己的iPhone时刻，也给予着中国企业弯道超车的机会。
为什么激光雷达在水下失灵了？
与割草机器人不同，泳池机器人面临的是更为复杂的水下环境。目前激光雷达在泳池清洁产品中的渗透率不足5%，实际应用至少面临四大技术困境：
红外激光在水下衰减严重
目前，车载、扫地及割草机器人使用的主流激光雷达多基于红外激光，常见的是905 nm和1550 nm两个波段，这类光线在空气中穿透性强、测距远，但在水中却表现糟糕。实验数据证明，905 nm的红外光在清水中传播1米后，能量衰减超 60%，效率大大降低，水体环境如变得浑浊那衰减更甚，根本无法满足泳池清洁所需的有效测距需求，导致了主流激光雷达在水下无法直接复用。
不同波长在纯水中的衰减情况
（450nm左右可见光在水下抗衰减最佳）
二、有效测距难以覆盖全池
家庭泳池面积通常为20-50㎡，商用泳池面积可达100㎡以上，这就要求激光雷达须具备10米以上的有效测距能力，才能覆盖整个泳池空间并构建完整地图。然而传统水下感知方案（如超声波）的测距精度会随距离增加而大幅下降，受水体对光的吸收和散射影响，目前消费级激光雷达水下实测距离最大值不超过5米，难以实现全池覆盖与精准建图。
三、环境光干扰远超陆地
与车载、割草机器人相似，泳池机器人激光雷达也需要经受住户外强环境光的干扰，但不同的是，光线进入水体后还会与水体杂质发生作用，从而形成更为复杂的环境光考验。全球约70%的泳池为户外露天场景，直接暴露在阳光下，白天强烈的太阳光线（尤其是可见光）会进入水体，与激光雷达的接收信号产生叠加干扰，导致设备误识别 虚假障碍物 或 漏检真实障碍（如池底排水口、台阶），严重影响清洁路径规划的准确性。
水下浊度干扰
泳池水中常含有氯残留、藻类颗粒、人体皮屑、落叶杂质等，导致水体浊度升高。普通激光雷达的信号处理算法无法有效区分目标反射信号与杂质散射信号，其可能产生的结果就是设备频繁误触发、清洁中断、路径偏移，整体效率大打折扣。
总结来看，尽管挑战重重，泳池清洁机器人代表的却是一个真实、庞大且正在快速增长的市场。激光雷达如若能攻克水下感知难题，无疑将打开百亿级增量空间。
然而，要实现这一愿景，不能只靠技术平移，而是亟待一场真正的水下传感革命——无论是从光学波段选择、信号处理算法，还是抗干扰结构设计，都需要更多原始创新。
谁能率先突破水下激光雷达的技术瓶颈，谁就有机会定义这个行业的未来。
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